介護タクシーとは？
介護タクシーとは、要介護状態の人が利用できるタクシーのこと。
車椅子やストレッチャーに乗ったまま乗車できるように改造された車両で、介護関連の資格を持った運転手さんが車の乗り降りなどを手伝ってくれます。
福祉タクシーとは？
介護タクシーと間違えやすいものに、福祉タクシーがあります。
車いすのまま乗れる車両などを使うため見た目は似ていますが、乗降介助や家の中での身体介助を前提としたサービスではありません。
| 比較項目 | 介護タクシー | 福祉タクシー |
|---|---|---|
| 主な役割 | 移動＋介助 | 移動が中心 |
| 車いすのまま乗車 | ○ | ○ |
| 乗降・身体介助 | ○ | △ 事業者による |
| 介護保険 | 条件により利用可 | 原則対象外 |
介護タクシーは家の中まで来てくれる？
介護タクシーは、必要に応じて家の中まで入って介助してもらえます。
外出の準備から、着替え、玄関までの移動、施錠の確認などにも対応できます。
オムツ交換にも対応できる？
通院前に必要であれば、着替えやオムツ交換、ベッドから車椅子への移乗なども対応できます。
介護保険を利用する場合は、ケアプランに沿って、介護の資格を持つスタッフが必要な介助を行います。
病院の受付や診察室まで付き添ってくれる？
病院内の付き添いは、原則として介護保険の対象外です。
受付までの移動や受診手続きなどは必要性に応じて対応できる場合がありますが、診察までの待ち時間や診察室への付き添い、会計・薬の受け取りなどは、基本的に介護保険では対応できません。
家族やヘルパーは同乗できる？
介護保険を使った介護タクシーは、利用者本人へのサービスが基本のため、家族の同乗は原則できませんが、
介助のために必要なヘルパーは同乗できます。
寝たまま移動できる？
座った姿勢を保つことが難しい場合は、ストレッチャー対応の車両を利用すれば、寝たまま移動することができます。
退院・転院や長距離の移動などに利用されています。
ストレッチャーは事業者からレンタルできることが多く、運賃や介助料とは別にレンタル料がかかる場合があります。
介護タクシーには「保険内」と「保険外」がある
介護タクシーでお願いできる内容は、介護保険を使うか、自費で利用するかによって大きく変わります。
介護保険を使う場合は、ケアプランに沿って利用するため、外出目的や受けられる介助にルールがあります。
一方、自費なら、「ここまで手伝ってほしい」という希望に合わせて利用できます。
たとえば、介護保険では対象にならない病院内の長時間の付き添いや、買い物・外食・冠婚葬祭などにも利用できます。
介護保険＝決められた範囲で利用する
自費＝希望に合わせて利用する
と考えると分かりやすいでしょう。
保険内と保険外の違いを比較
| 比較項目 | 介護保険を使う | 自費で利用する |
|---|---|---|
| 利用目的 | 通院など、日常生活・社会生活上必要な外出 | 通院・買い物・外食・冠婚葬祭・旅行など幅広く利用できる |
| 対象者 | 要介護1～5で、通院等乗降介助がケアプランに位置づけられている人 | 介護認定の有無にかかわらず利用できる |
| 申し込み方法 | ケアマネジャーに相談して調整 | 介護タクシー事業者へ直接依頼 |
| 介助内容 | ケアプランに沿って、乗降・移動・外出準備など必要な介助 | 事業者が対応できる範囲で希望する介助を依頼できる |
| 費用負担 | 介助部分は介護保険適用（1～3割負担）＋ 運賃は全額自己負担 | 運賃・介助料・機材費などを全額自己負担 |
保険内と保険外、どちらを利用する？
介護タクシー の選び方フローチャートです。
同じ事業者で保険と自費を組み合わせることもある
「保険の介護タクシー会社」と「自費の介護タクシー会社」に完全に分かれているわけではありません。
同じ事業者でも、ケアプランに沿った部分は介護保険、それ以外の介助は自費という形で対応する場合があります。
介護保険を使いたい場合は、まず担当のケアマネジャーに相談しましょう。
介護タクシーの料金はいくら？
料金は「運賃＋介助料＋機材費」が基本
介護タクシーの料金は、先述した通り「運賃」「介助料」「機材費」の3つを合計して決まります。
「結局、全部でいくらかかるの？」と不安に感じる方も多いでしょう。
ひとつの目安として、近距離の通院で通常の車いすを利用し、基本的な乗降介助だけなら、片道4,000～6,000円程度に収まるケースがあります。
実際に東京では、4km程度の通院で「運賃1,700円＋予約・迎車1,300円＋基本介助1,100円＝片道4,100円」という料金例があります。
運賃は、走行距離や利用時間によって計算され、そこに必要な介助料が加わります。さらに、車いすやストレッチャーなどを借りる場合は機材費も必要です。
階段介助やストレッチャー、院内付き添いなどを追加すると料金は高くなります。
料金設定は地域や事業者によって異なるため、予約時に概算の見積もりを出してもらい、総額の目安を確認しておくと安心です。
貸切・長時間利用もできる
参考までに実際にある３社の基本料金を比較してみます。2026.10現在
| 利用例 | 料金の目安 |
|---|---|
| 4時間パック料金 (ケアタクシーしらかば：埼玉) | 27,340円／4時間 |
| 1日6時間貸切 (トラベルケア：東京) | 40,000円／6時間 |
| 1日8時間貸切 (介護タクシーリンク：大阪) | 56,000円／8時間 |
観光や遠方への移動などで、1日や半日で貸切に対応している事業者もあります。
貸切は自費利用となり、料金差も大きいため、複数社から見積もりを取ると安心です。
介護タクシーの予約方法
介護保険ならケアマネ、自費なら直接予約
介護保険を使いたい場合は、担当のケアマネジャーに相談します。
ケアプランへの位置づけや事業所との調整を行います。
自費なら、利用したい介護タクシー事業者へ直接予約できます。
どこに頼めばよいかわからない場合は、自治体や地域包括支援センターに相談する方法もあります。
予約時には、車いす・ストレッチャーの使用、階段の有無、家の中で必要な介助まで伝えておきましょう。
また、日曜・祝日・夜間は対応できる事業者が限られたり、割増料金がかかったりする場合があります。
頻繁に利用する場合は、2～3社の連絡先を持っておくと、いつもの事業者が空いていないときにも安心です。
介護タクシーだけでは足りないときは自費ヘルパーも選択肢
自費で利用するなら、移動ではなく「付き添いそのもの」を自費ヘルパーにお願いする方法もあります。外出中に必要な支援をまとめてお願いできるのが特徴です。
自宅から病院・帰宅まで同じ人に付き添ってほしい
自費ヘルパーなら、外出前の起床・排泄・着替え・出かける準備はもちろん、
外出先で何度もトイレ介助が必要になっても対応でき、帰りに買い物やレストランへ寄ることも可能です。
時間が余れば、帰宅後に家事を手伝ってもらったり、犬の散歩をお願いしたりと、決められた時間の中で柔軟に支援を組み立てられます。
どこまで頼めるのか、どんな人が利用しているのか、料金はいくらかなど、自費の通院付き添いについて詳しく紹介しています ⬇︎
電車・一般タクシーなども使って外出したい
自費ヘルパーとの外出は、介護タクシーを使う必要はありません。
本人の状態に合わせて、電車やバス、一般タクシーなどを利用して一緒に移動できます。
たとえば、行きは電車、疲れたら帰りはタクシーという使い方も可能です。
通院だけでなく、買い物や外食、散歩など、行き先やその日の体調に合わせて移動方法を選べるのも自費ヘルパーのメリットです。
「移動を中心に頼みたい」なら介護タクシー、「外出全体に付き添ってほしい」なら自費ヘルパーという考え方もできます。
自費ヘルパーを依頼するには
自費ヘルパーを提供する事業者は全国にあります。
その中でも、広いエリアで展開していて、オンラインで依頼できる代表的なサービスが「クラウドケア」と「イチロウ」です。
どちらも通院や外出付き添いに対応しており、介護保険に縛られず必要な支援を依頼できます。
クラウドケアとイチロウはどんなサービスなのか？
料金や利用方法、それぞれの特徴をこちらの記事で詳しく比較しています。
まとめ
介護タクシーは、車椅子のまま移動できるだけでなく、家の中での介助や外出準備、乗り降り、病院での受付などもお願いできます。
ただし、介護保険を使う場合は、利用目的やケアプランによって対応できる範囲が決まります。
より自由に利用したい場合は、自費の介護タクシーという選択肢もあります。
移動よりも「外出中ずっと同じ人に付き添ってほしい」という場合は、自費ヘルパーを利用する方法もあります。
大切なのは、介護タクシーだけにこだわらず、本人に必要な介助や外出の目的に合わせてサービスを選ぶことです。
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